Audi réunit tout d’abord sous la désignation e-tron tous les modèles à propulsion entièrement ou partiellement électrique, à savoir les véhicules hybrides et électriques. Cette règle fut appliquée jusqu’en 2019. Audi décida alors de réserver la désignation e-tron aux voitures entièrement électriques. Au début, ce nom avait été utilisé pour des concept-cars, comme en 2009 pour l’Audi e-tron et en 2010 pour l’Audi e-tron Spyder ouvert. Avec ces voitures entièrement électriques, Audi entra peu à peu dans une nouvelle ère. À l’IAA 2015 à Francfort, l’entreprise d’Ingolstadt présenta le concept électrique e-tron quattro, qui est fabriqué en tant que voiture de série depuis 2018. Il s’en suivit les concept-cars e-tron GT et Q4 e-tron qui sont depuis tous les deux sur le marché à titre de modèles de série.
